請問燒PS2的片子有什麼訣竅嗎【求助】

因為跟朋友借來一些台片有的是用壓的有的是-R的
用壓的我用+R錸德來燒都正常
但-R的我用-R錸德片子燒還降速到2X放到PS2上還是不能讀換好幾款空片都一樣
我曾經懷疑是不是晶片問題但是我朋友借我-R的片子我都能玩耶!!!
是燒錄程式的問題嗎!!我已經燒一堆飛盤了救人喔!!!!!