DOS下抓CDROM資訊的軟體

有一個軟體叫InfoTool
可以看到CDROM, DVDROM, CDRW..的硬體資訊...如韌體版本, 速度, 支援媒體....等等.
但是必須在Windows下才能執行.
不知道是否有類似功能的軟體是可以在DOS下執行的?