請問不同網域直接命令印表機列印及傳真？(印表機有內建有線網路卡)

請問一下，目前2個不同地方，有兩台ROUTER(都是華碩N16無線AP)
印表機放置在A地點，本身有內建網卡，想在B地點做印表機列印及傳真的動作。
(想要A地點的電腦不用開機即達到此功能)，是否能做到呢？

該如何設定之？謝謝。