【求助】怎麼燒出有撥放標題選項的DVD光碟

請教,
我用DVD Decrypter從原版DVD抓到1個IFO檔及3個MPEG檔準備燒備份DVD.
但是問題來了:
1. 試著用NERO燒錄, 可是每次燒出來的都是檔案形式, 在家用的DVD撥放機沒辦法有選項畫面. 須要一個個檔案撥放, 不能連續撥放. 我要怎麼做才能燒出一片正常的DVD光碟?
2. 燒錄的檔案在家用的DVD撥放機撥放時, 前5分鐘撥放相當不順, 之後就沒問題了. 這是什麼原因? 可以解決嗎?

我用Pioneer A09; -R的片
請大家幫幫忙!

DVD燒錄新手