小弟 不會 想請會的解答一下 謝謝了
支架厚1吋洞徑0.51吋，螺桿身徑0.4吋導角厚0.1吋且導角內徑為0.35吋，全身6吋頭部0.25吋，墊片與螺帽洞徑分別為0.5與0.41吋，夾具間隙1.01吋且夾具洞深0.7吋

單元一：伸右手14吋取支架，移14吋至夾具對準夾具，用力加壓，押入夾具後放手。
單元二：伸右手14吋取螺桿同時伸左手14吋取墊片二手同時移回裝置區。將右手螺桿移10吋 至墊片附近對準插入到底，接著放左手。
單元三：伸左手14吋取墊片回裝置區將左手移10吋至螺桿對準插入到底(握持難)，接著放左 手。
單元四：右手將螺桿移10吋至支架對準後插入到底。
單元五：伸左手14吋取零件盒中之墊片，移回裝配區將左手之墊片移15吋至螺桿對準插入到 底，接著放左手。重複此動作一次。
單元六：伸左手15吋取零件盒之螺帽，移16吋回裝配區至螺桿對準(握持難)左手以手指轉動 螺帽8圈，每次移動距離約2吋。變握加壓鎖緊後鬆左手，在鬆右手。

請以4M-DATA分析動作

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