thx
2012-09-14, 05:16 PM
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前陣子自己用Ardunio + 703+ serial 藍芽 做了不少 WIFI or Bluetooth remote car and tank
Remote Car - OSSLab::開放軟體實驗室(Open Source Software Lab) (http://www.osslab.com.tw/Hardware/Open_Embedded_System/MCU/AVR/Arduino/Remote_Car)
http://www.youtube.com/watch?v=Ce4zumpzCro
後來看到中國有這樣玩具就買下來了...
Rovio™ - WowWee (http://www.wowwee.com/en/products/tech/telepresence/rovio/rovio)
如果要跟自己搞 Build MIPS (openwrt) +arduino 二輪傳動WIFI IP 車相比.
第一個特點是他的三軸移動輪...
包含可以像是螃蟹橫行 或是原地打轉...
這方面的三軸車底盤我買不到..再加上這算法我更是沒有經驗...
第二個特點:紅外線找到充電座擺放的位子 自動回去充電...
這個電路 我完全不知道怎樣下手.
另外在雙向Audio通訊+UI整合 這台都做的很棒
更別說他的完整Client 端程式(IOS ,android ,黑莓, Windows Mobile)都有人寫好了...
http://www.oikos.com.tw/upload_pic/1028_13017.jpg
硬體規格:
是以三大電路版結合而成: 內部照片電路講解
主ARM 板
Main Processor —科宇KOI-MP802 蓋面
實際為華邦 W99702 內建mpeg壓縮 跑 WEB server ,rtsp , and 上位機總控制
"spook" media streaming server ( Spook Live Video Streamer (http://www.litech.org/spook/) )
Clock frequency 200Mhz
Main Memory — 8MB RAM
USB ttl port 與電腦通訊 (以W99100DG實現,負責isp下載)
Audio chip WM8976
Web cam video chip OV7670
SPI FLASH(W25X16) 2MB
OS:open-source "eCos"
充電電路板:專用NiMH充電管理芯片LS2516，PWM恆流方式，電流不祥，穩壓二極體用的是1N5822，估計>1A。
驅動板 MCU:4路BJT H電橋，3個輪子用光柵反饋，攝像頭升降用可變電阻反饋，紅外線訊號和主控板通過串口通訊。
/dev/ser0 用於北極星通訊
/dev/ser1a 用於ISP下載軔體 (usb port)
Evolution Robotics - NorthStar System Delivers Robotic Localization for Mobile Device Navigation or Robot Collaboration (http://www.evolution.com/products/northstar/)
自動導航電路以紅外線感應運算
這邊來說 充電基座會投射出紅外線導航點,車上再以紅外線感應器做幾何定位.
定位程式由專門晶片負責.再送出串口訊號回應給上位機定位訊息
協定有待分析
官方下載
Rovio™ - Support : WowWee (http://www.wowwee.com/en/support/rovio)
第一次設定.
預設SSID:ROVIO_WOWWEE要以adhoc連線 (注意大部份Andorid Rom不支持 adhoc)
預設IP 192.168.10.18
以http://192.168.10.18連線
升級firmware
升完後才支持WPA2
以外部開關恢復預設值
Rovio不要接電腦
- 打開電源,並等待LED亮,就關掉.重複二次以上
- Turn Rovio on and leave it on. Rovio's LED power indicator cycles red, orange and then green a few times. Once the LED power indicator stops changing colors, Rovio will be restored to its default factory settings with the latest firmware you installed; any previously saved settings will be lost.
說明書
http://www.wowwee.com/static/support/rovio/manuals/Rovio_Manual.pdf
預設port 控制:80 , stream :554
Firefox , Chorme Browser如果要聽聲音
下載安裝 VLC Media Player from VideoLAN - VLC: Official site - Free multimedia solutions for all OS! (http://www.videolan.org). java.com: Java + You (http://www.java.com). Java run time
選擇設定 'VLC+Java' player option under video settings.
除了Browser外各平台程式
PC
http://www.ewe-software.com/roviodirect/index.html (free)
如果要六段鏡頭必需用這套軟體. page up ,page down 切換六段鏡頭,上下為前進後退, 左右為旋轉,ctrl +
左右為螃蟹橫移除了現場收音外 這套也可傳送聲音
第一次使用要設定IP先
Rovio Commander Rovio Commander II: RoboCommunity (http://www.robocommunity.com/download/15769/Rovio-Commander-II/) US 20 可試用
Iphone, Ipad Client 程式
ES PAD App Store - ES Pad for Rovio (http://itunes.apple.com/us/app/es-pad-for-rovio/id435468851?mt=8) 免費
Rovio Car App Store - Rovio Driver (http://itunes.apple.com/us/app/rovio-driver/id295725992?mt=8) us 1
Rovio Control App Store - Rovio Control (http://itunes.apple.com/tw/app/rovio-control/id503098969?l=zh&mt=8) us 4 (這套功能最多)
Android
AndRovio付費版 https://play.google.com/store/apps/details?id=com.poignantprojects.androvio us 2
Androvio lite https://play.google.com/store/apps/details?id=com.poignantprojects.androviolite
2bot https://play.google.com/store/apps/details?id=com.bw.twobots
Windows mobile
Pocket Rovio: RoboCommunity (http://www.robocommunity.com/download/17092/Pocket-Rovio/)
JAVA
RovioAutoBot: RoboCommunity (http://www.robocommunity.com/download/18081/RovioAutoBot/)
缺點: Web 頁面沒有三段鏡頭臂.
FW 編譯
Source code是roviosrc20100408.7z.zip 安裝ads1.2, 打開\build\IPCam_Builder.hta，不要溝 client後編譯會有些warning 但是沒有錯誤，自動用debug模式, 編譯完成後，自動彈出窗口，加入了網頁文件，點擊create，
build出 img_spi_update__camera.bin 應該是spi 燒錄式 firmware 。web 介面有檔頭校驗 目前無法升級
ADS 1.2教學
http://mcuol.com/download/upfile/ARMembeddedModule-11.pdf
http://www.doc88.com/p-54459121030.html
參考Link
Forums: RoboCommunity (http://www.robocommunity.com/forums)
WowWee Rovio 机器人 - 你好江高 - Powered by Discuz! (http://bbs.hijianggao.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=53)
CSK.Blog-对Wowwee Rovio机器人的拆解和扩展可能性探讨 (http://www.csksoft.net/blog/post/289.html)
Source code
Downloads: RoboCommunity (http://www.robocommunity.com/download/list?cat=51&sort=date)
.Net 搖控控制框架 https://github.com/shtirlic/rovio-dotnet
贊助商連結
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前陣子自己用Ardunio + 703+ serial 藍芽 做了不少 WIFI or Bluetooth remote car and tank
Remote Car - OSSLab::開放軟體實驗室(Open Source Software Lab) (http://www.osslab.com.tw/Hardware/Open_Embedded_System/MCU/AVR/Arduino/Remote_Car)
http://www.youtube.com/watch?v=Ce4zumpzCro
後來看到中國有這樣玩具就買下來了...
Rovio™ - WowWee (http://www.wowwee.com/en/products/tech/telepresence/rovio/rovio)
如果要跟自己搞 Build MIPS (openwrt) +arduino 二輪傳動WIFI IP 車相比.
第一個特點是他的三軸移動輪...
包含可以像是螃蟹橫行 或是原地打轉...
這方面的三軸車底盤我買不到..再加上這算法我更是沒有經驗...
第二個特點:紅外線找到充電座擺放的位子 自動回去充電...
這個電路 我完全不知道怎樣下手.
另外在雙向Audio通訊+UI整合 這台都做的很棒
更別說他的完整Client 端程式(IOS ,android ,黑莓, Windows Mobile)都有人寫好了...
http://www.oikos.com.tw/upload_pic/1028_13017.jpg
硬體規格:
是以三大電路版結合而成: 內部照片電路講解
主ARM 板
Main Processor —科宇KOI-MP802 蓋面
實際為華邦 W99702 內建mpeg壓縮 跑 WEB server ,rtsp , and 上位機總控制
"spook" media streaming server ( Spook Live Video Streamer (http://www.litech.org/spook/) )
Clock frequency 200Mhz
Main Memory — 8MB RAM
USB ttl port 與電腦通訊 (以W99100DG實現,負責isp下載)
Audio chip WM8976
Web cam video chip OV7670
SPI FLASH(W25X16) 2MB
OS:open-source "eCos"
充電電路板:專用NiMH充電管理芯片LS2516，PWM恆流方式，電流不祥，穩壓二極體用的是1N5822，估計>1A。
驅動板 MCU:4路BJT H電橋，3個輪子用光柵反饋，攝像頭升降用可變電阻反饋，紅外線訊號和主控板通過串口通訊。
/dev/ser0 用於北極星通訊
/dev/ser1a 用於ISP下載軔體 (usb port)
Evolution Robotics - NorthStar System Delivers Robotic Localization for Mobile Device Navigation or Robot Collaboration (http://www.evolution.com/products/northstar/)
自動導航電路以紅外線感應運算
這邊來說 充電基座會投射出紅外線導航點,車上再以紅外線感應器做幾何定位.
定位程式由專門晶片負責.再送出串口訊號回應給上位機定位訊息
協定有待分析
官方下載
Rovio™ - Support : WowWee (http://www.wowwee.com/en/support/rovio)
第一次設定.
預設SSID:ROVIO_WOWWEE要以adhoc連線 (注意大部份Andorid Rom不支持 adhoc)
預設IP 192.168.10.18
以http://192.168.10.18連線
升級firmware
升完後才支持WPA2
以外部開關恢復預設值
Rovio不要接電腦
- 打開電源,並等待LED亮,就關掉.重複二次以上
- Turn Rovio on and leave it on. Rovio's LED power indicator cycles red, orange and then green a few times. Once the LED power indicator stops changing colors, Rovio will be restored to its default factory settings with the latest firmware you installed; any previously saved settings will be lost.
說明書
http://www.wowwee.com/static/support/rovio/manuals/Rovio_Manual.pdf
預設port 控制:80 , stream :554
Firefox , Chorme Browser如果要聽聲音
下載安裝 VLC Media Player from VideoLAN - VLC: Official site - Free multimedia solutions for all OS! (http://www.videolan.org). java.com: Java + You (http://www.java.com). Java run time
選擇設定 'VLC+Java' player option under video settings.
除了Browser外各平台程式
PC
http://www.ewe-software.com/roviodirect/index.html (free)
如果要六段鏡頭必需用這套軟體. page up ,page down 切換六段鏡頭,上下為前進後退, 左右為旋轉,ctrl +
左右為螃蟹橫移除了現場收音外 這套也可傳送聲音
第一次使用要設定IP先
Rovio Commander Rovio Commander II: RoboCommunity (http://www.robocommunity.com/download/15769/Rovio-Commander-II/) US 20 可試用
Iphone, Ipad Client 程式
ES PAD App Store - ES Pad for Rovio (http://itunes.apple.com/us/app/es-pad-for-rovio/id435468851?mt=8) 免費
Rovio Car App Store - Rovio Driver (http://itunes.apple.com/us/app/rovio-driver/id295725992?mt=8) us 1
Rovio Control App Store - Rovio Control (http://itunes.apple.com/tw/app/rovio-control/id503098969?l=zh&mt=8) us 4 (這套功能最多)
Android
AndRovio付費版 https://play.google.com/store/apps/details?id=com.poignantprojects.androvio us 2
Androvio lite https://play.google.com/store/apps/details?id=com.poignantprojects.androviolite
2bot https://play.google.com/store/apps/details?id=com.bw.twobots
Windows mobile
Pocket Rovio: RoboCommunity (http://www.robocommunity.com/download/17092/Pocket-Rovio/)
JAVA
RovioAutoBot: RoboCommunity (http://www.robocommunity.com/download/18081/RovioAutoBot/)
缺點: Web 頁面沒有三段鏡頭臂.
FW 編譯
Source code是roviosrc20100408.7z.zip 安裝ads1.2, 打開\build\IPCam_Builder.hta，不要溝 client後編譯會有些warning 但是沒有錯誤，自動用debug模式, 編譯完成後，自動彈出窗口，加入了網頁文件，點擊create，
build出 img_spi_update__camera.bin 應該是spi 燒錄式 firmware 。web 介面有檔頭校驗 目前無法升級
ADS 1.2教學
http://mcuol.com/download/upfile/ARMembeddedModule-11.pdf
http://www.doc88.com/p-54459121030.html
參考Link
Forums: RoboCommunity (http://www.robocommunity.com/forums)
WowWee Rovio 机器人 - 你好江高 - Powered by Discuz! (http://bbs.hijianggao.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=53)
CSK.Blog-对Wowwee Rovio机器人的拆解和扩展可能性探讨 (http://www.csksoft.net/blog/post/289.html)
Source code
Downloads: RoboCommunity (http://www.robocommunity.com/download/list?cat=51&sort=date)
.Net 搖控控制框架 https://github.com/shtirlic/rovio-dotnet
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